考研大纲是考生复习时候的重要参考资料，根据大纲能够了解到考试的命题范围、分值分布、知识掌握程度等关键信息，是大家备考的指挥棒。2018考研大纲现在正在陆续发布，考研辅导老师会在第一时间为大家更新，下面是2018年上海大学(学硕)考研大纲之控制工程基础 篇，供大家参考，希望各位考生根据大纲变化及时纠正自己的复习方向。
考试科目：834控制工程基础
适用专业：机械制造及其自动化、机械设计及理论
一、复习要求：
要求学生熟悉经典控制理论的基本概念，掌握时域和频域理论与分析方法，能分析与求解单输入单输出机电系统的控制问题。
二、主要复习内容：
1、拉氏变换与拉氏反变换 ---拉氏变换的定义、典型函数的拉氏变换、常微分方程的拉氏变换、拉氏变换的性质、拉氏函数的反变换。
重点：能熟练掌握常微分方程的拉氏变换及其反变换(部分分式法和留数法)
2、机电系统的数学模型与传递函数 ---低阶电路和机械系统常微分方程的推导，传递函数的定义与推导，方块图绘制与简化方法，闭环系统传递函数求解。
重点：能熟练掌握低阶电路和机械系统常微分方程的推导，传递函数推导、方块图绘制与简化，闭环系统传递函数求解。
3、时域响应与稳态误差分析---1、2阶系统在典型输入信号下的时域响应求解方法，动态响应的性能指标，稳态误差的分析与计算。
4、频率特性分析---线性系统的频率特性的定义，频率特性与传递函数的关系，典型环节的频率特性，Nyquist图和Bode 图的绘制，频域性能指标及其与时域性能指标的关系。
重点：由传递函数画Nyquist图和Bode 图，频域性能指标及其与时域性能指标的关系。
5、闭环系统稳定性分析---线性系统稳定的条件与代数判据，Nyquist稳定判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据，稳定裕量及其 在Bode 图和Nyquit图上的表示。
重点：线性系统稳定的代数判据，Nyquist判据，由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据，稳定裕量的计算。
6、系统综合与校正---串联校正---超前校正、滞后校正、-超前-滞后校正的Bode 图和Nyquit图，PID有源校正器设计，串联校正系统Bode 图，校正器参数计算。并联校正—前馈校正、反馈校正的分析。
重点：串联校正系统Bode 图，校正器参数计算，PID有源校正器设计。前馈校正、反馈校正的分析。
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